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主CPU采用基于ARM32位的cortex-M3的STM32F103系列芯片,主频72MHz,FLASH128K。有多项保护措施:最大电流保护,电流持续时间保护,堵转保护,硬件过流保护,传感器信号异常保护,电机缺相保护。
简介
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