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低压伺服一体机iSVL60-T

介绍
iSVL60-T系列低压一体化伺服电机，将永磁同步伺服电机、编码器、控制驱动器以及网络通讯模块集成于一体，由此塑造出紧凑的结构形态。在降低整体成本的前提下，大幅减少了线材的使用，节省了电气安装空间，极大程度地简化了布线安装工作，使安装变得简便轻松。支持总线多轴网络控制，脉冲基本控制，独立程序控制，输入和输出控制等方式，支持外置风扇安装强制冷却，适应多样化的应用场景以及复杂多变的工作需求。
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产品命名规则


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符号名称说明
符号名称说明
①系列名称iSVL：低压一体化伺服电机⑤额定转速30：3000r/min
②电机基座60：60电机⑥通讯方式RS：RS485；CAN：CAN总线
③产品系列T：系列名称；TB：系列名称⑦额定电压V24：24V；V48：48V
④额定转矩06：0.64N.m；13：1.27N.m；19：1.9N.m ⑧特殊代码


产品规格参数


型号额定电压(DC)额定转矩(N.m)额定转速(rpm)额定功率(W)通讯控制方式
iSVL60-T0630RS-V2424V0.64
3000
200RS485脉冲或Modbus RTU
iSVL60-T0630RS-V4848V
iSVL60-T0630CAN-V2424V0.64
3000200CAN脉冲或CAN总线
iSVL60-T0630CAN-V4848V
iSVL60-T1330RS-V4848V1.273000400RS485脉冲或Modbus RTU
iSVL60-T1330CAN-V4848V1.273000400CAN脉冲或CAN总线
iSVL60-T1930RS-V4848V1.93000600RS485脉冲或Modbus RTU
iSVL60-T1930CAN-V4848V1.93000600CAN脉冲或CAN总线
输入信号2路脉冲差分输入X1、X2，电压5V
3路输入口X3、X4、X5，电压24V，支持NPN或PNP输入
5路信号都支持输入功能自定义，自定义功能包括：使能开关、报警清除、禁止正转、禁止反转、速度选择、正转转矩限制有效、反转转矩限制有效
输出信号2路输出口Y1、Y2，NPN集电极开路输出，驱动电流50mA，并且支持输出功能自定义
功能包括：报警输出、准备就绪、抱闸输出、定位完成或速度到达、扭矩到达
报警功能电流检测回路错误、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器错误、位置误差过大错误、失速、超速



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