型号 | 额定电压(DC) | 额定转矩(N.m) | 额定转速(rpm) | 额定功率(W) | 通讯 | 控制方式 |
iSVL80-T1630RS-V48 | 48V | 1.6 | 3000 | 500 | RS485 | 脉冲或Modbus RTU |
iSVL80-T1630CAN-V48 | 48V | 1.6 | 3000 | 500 | CAN | 脉冲或CAN总线 |
iSVL80-T2430RS-V48 | 48V | 2.4 | 3000 | 750 | RS485 | 脉冲或Modbus RTU |
iSVL80-T2430CAN-V48 | 48V | 2.4 | 3000 | 750 | CAN | 脉冲或CAN总线 |
iSVL80-T3330RS-V48 | 48V | 3.3 | 3000 | 1000 | RS485 | 脉冲或Modbus RTU |
iSVL80-T3330CAN-V48 | 48V | 3.3 | 3000 | 1000 | CAN | 脉冲或CAN总线 |
输入信号 | 2路脉冲差分输入X1、X2,电压5V |
3路输入口X3、X4、X5,电压24V,支持NPN或PNP输入 |
5路信号都支持输入功能自定义,自定义功能包括:使能开关、报警清除、禁止正转、禁止反转、速度选择、正转转矩限制有效、反转转矩限制有效 |
输出信号 | 2路输出口Y1、Y2,NPN集电极开路输出,驱动电流50mA,并且支持输出功能自定义。功能包括:报警输出、准备就绪、抱闸输出、定位完成或速度到达、扭矩到达 |
报警功能 | 电流检测回路错误、直流母线电压过高、直流母线电压过低、过电流、智能功率模块(IPM)过流、电机过载、电阻泄放回路过载、编码器错误、位置误差过大错误、失速、超速 |