对于传统的工业自动化控制，需要满足我们的各种控制要求。提高控制精度和速度。沟通在其中起着重要的作用。比如串行通信，诞生很早，今天还在使用，后来是以太网通信。

　　串行通信是指通过数据信号线、地线和控制线，根据位置在外设和计算机之间传输数据的通信方式。这种通信方式使用较少的数据线，在长距离通信中可以节省通信成本，但传输速度低于并行传输。而且传输距离有限，最远的也就1000米左右。

　　目前串行通信使用最多的是485通信方式，具有布线简单、传输稳定等优点。MODBUS-RTU协议是该领域应用最广泛的通信协议。

　　随着控制要求的不断提高，以太网通信技术诞生了。以太网是基带局域网技术，以太网通信是以同轴电缆为网络介质，采用载波多址和冲突检测机制的通信方式。数据传输速率可达1Gbit，可满足不可持续的网络数据传输需求。它配合串行通信，完成一系列复杂的工业数据传输。

　　常见的以太网通信协议是TCP/IP。与开放互连模型ISO相比，TCP/IP采用了更加开放的方式，得到了美国国防部的认可，并在实际项目中得到广泛应用。TCP/IP协议可用于各种通道和底层协议(如T1、X.25和RS-232串行接口)。具体来说，TCP/IP协议是包括TCP协议、IP协议、UDP(用户数据报协议Proto-C01)协议、ICMP(互联网控制消息协议01)协议等协议的协议组。

　　不难看出，在工业自动化控制的数据传输中，对于现场的各种设备，串行通信和以太网通信都可以与最近的上位机相结合。实现工业现场各种数据(如开关量、模拟量)的采集和传输，达到我们最终的控制目的。