在伺服电机行业一段时间了，发现经常会有客户咨询一个问题。那就是伺服电机的质保多久，这个问题我相信很多人都会问到和关心到。前两天，一个广州客户跟我订了20套拓达的伺服电机，在微信上面也是和我详细的确认了我们伺服电机的保修期，还有如何保养一些问题。今天，我们就这个问题详细的讲一下。一般电机的质量保障期是在一年，一年之内除人为原因损坏之外，都是可以保修的。伺服电机只要您运作得当，选比较妥当的牌子，使用寿命是比较长的。那么日常生活中我们应该如何使用和维护，才能延长我们机器的使用寿命呢？一般是通过控制伺服电机的位置、速度、扭矩来实现高精度定位的传动系统，是目前传动技术中的高端产品。如何检查和修理伺服驱动器？以下是伺服驱动器维护的七种主要方法。

　　1.示波器检查驱动器的电流监控输出，发现都是噪音，无法读取。

　　原因:电流监控输出没有与交流电源(变压器)隔离。

　　处理方式:可用DC电压表检测观察。

　　2.电机在一个方向上比在另一个方向上跑得快。

　　(1)故障原因:无刷电机相位误差。

　　处理方式:检测或检测正确的相位。

　　(2)故障原因:不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

　　处理方式:将测试/偏差开关转到偏差位置。

　　(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

　　处理方式:复位。

　　3.电机失速

　　(1)故障原因:速度反馈极性错误。

　　解决方法:可以尝试以下方法。

　　A.如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(某些驱动器也可以)

　　B.如果使用转速表，更换驱动器上的转速+和转速开关。

　　C.如果使用编码器，连接驱动器上的ENCA和ENCB。

　　D.如果是霍尔速度模式，驾驶员将在霍尔-1和霍尔-3之间切换，然后在电机-A和电机-B之间切换

　　(2)故障原因:编码器速度反馈，编码器电源故障。

　　处理:检查连接5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压在驱动器的信号低。

　　4.LED灯为绿色，但电机不动。

　　(1)故障原因:禁止电机的一个或多个方向运行。

　　方法:检查+抑制和-抑制端口。

　　(2)故障原因:指令信号不在驱动信号地。

　　处理:命令信号与驱动信号相连。

　　5.电源指示灯，驱动器的指示灯不亮。

　　原因:电源电压过低，低于最低电压要求。

　　解决方法:检查并增加电源电压。

　　6.电机旋转时，LED灯闪烁。

　　(1)故障原因:霍尔相位误差。

　　处理:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机相差120°。

　　(2)故障原因:霍尔传感器故障。

　　故障排除:电机转动时，检查A、B、C厅电压。电压应在5伏直流电和0伏直流电之间。

　　7.发光二极管灯总是红色的。

　　原因:有故障。

　　处理方法:依次消除过压、欠压、短路、过热。禁用驱动器和无效霍尔。

　　由于运动控制系统最终用户的工作条件和企业一线工程技术支撑能力的限制，常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。

　　总而言之，只要你选择了比较妥当牌子的伺服电机再加上一些日常的维护，使用寿命一般都是比较长的。