杭州伺洋电子科技有限公司公司为一家具有多年订制研发生产销售为一体的低压直流伺服电机BLDC驱动控制器、低压直流伺服控制器、低压直流伺服电机、低压交流伺服电机、低压直流伺服电机电机BLDC驱动控制器、低压直流伺服电机控制器济南高新技术企业。以质量好，价格低，服务优的特点，得到了国内外重载全向车用户的高度认可。

　　针对市场上30T重载全向车的普及。30T重载全向车凭借自身在平面内任意方向的平移，自转，平移同时自旋转，45度斜向运行的特点，越来越得到国内知名运输车辆厂家的应用，目前国内动车组移动、风力发电设备扇叶、飞机发动机的运输使用全向车，针对市场50-100T重载车，我公司推出了一款低压伺服控制器，低压伺服电机加精密行星减速机。

　　控制器型号,适用电压DC48V功率在1500W，2000W,4000W之间的低压直流伺服电机，一个低压直流伺服控制器能同时控制两路低压直流伺服电机。单路连续电流可以达到80A,Z大峰值保护电流160A,低压直流伺服控制器支持速度模式、转矩模式。控制方式：RS232,CANopen,RC,0-5V模拟量电压调速，开关量控制换向。

　　控制器使用CANopen控制，通过速度闭环、位置模式，可以使四个车轮转速一致，行走方向一致，减少了由于两侧车轮转速不一致，车辆跑偏的故障。结合控制器内部的MCU运行算法、使车辆启动平滑，运行时速度稳定，车辆在行走过程中没有抖动，发颤的现象出现，可以使全向车停车时，车辆没有前倾现象，车辆可以平稳的减速，直到速度为零，车辆停止。

　　电机选用工作电压：DC48V；电机功率：3000W；转速1500转/分；制动电压：DC24V;额定电流73A;额定转矩19.1N.m;防护等级IP55;重量16KG。

　　目前苏州、昆山、济南、萧山、上海、北京、泰州、徐州、武汉、长沙、云南、四川、昆明全向车生产厂家均采用我公司的低压直流伺服控制器，低压直流伺服电机。