工业自动化控制【揭秘】交流伺服电机驱动器常见故障及解决方法！交流伺服电机驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，最重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理交流伺服电机驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。

　　1、交流伺服电机驱动器电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

　　①监视交流伺服电机驱动器控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲：

　　②检查交流伺服电机驱动器控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良：

　　③检查带制动器的交流伺服电机驱动器电机其制动器是否已经打开：

　　④监视交流伺服电机驱动器的面板确认脉冲指令是否输入：

　　⑤交流伺服电机驱动器Run运行指令正常：

　　⑥交流伺服电机驱动器控制模式务必选择位置控制模式：

　　⑦交流伺服电机驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致：

　　⑧交流伺服电机驱动器确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

　　2、交流伺服电机驱动器电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

　　①交流伺服电机驱动器高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误：对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　②交流伺服电机驱动器输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误：对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能：b.延长加减速时间：c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

　　③交流伺服电机驱动器运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值：b.减慢旋转速度：c.延长加减速时间：d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

　　3、交流伺服电机驱动器电机做位置控制定位不准，如何处理?

　　①首先确认交流伺服电机驱动器控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序：

　　②监视交流伺服电机驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆：

　　③检查交流伺服电机驱动器指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向：

　　④交流伺服电机驱动器增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整交流伺服电机驱动器增益：

　　⑤交流伺服电机驱动器电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议交流伺服电机驱动器在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，交流伺服电机驱动器在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作：

　　⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如交流伺服电机驱动器电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

　　4、交流伺服电机驱动器电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?

　　①交流伺服电机驱动器Run信号一接入就发生：检查交流伺服电机驱动器电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

　　②输入脉冲指令后在高速运行时发生：a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率：b.电子齿轮比设置过大：c.交流伺服电机驱动器增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整交流伺服电机驱动器增益。

　　5、交流伺服电机驱动器电机没有带负载报过载，如何处理?

　　①如果是交流伺服电机驱动器Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查交流伺服电机驱动器电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损：b.如果是带制动器的交流伺服电机驱动器电机则务必将制动器打开：c.速度回路增益是否设置过大：d.速度交流伺服电机驱动器回路的积分时间常数是否设置过小。

　　②如果交流伺服电机驱动器只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大：b.定位完成幅值是否设置过小：c.检查交流伺服电机驱动器电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

　　6、交流伺服电机驱动器电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

　　①交流伺服电机驱动器配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损：b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近：c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　②交流伺服电机驱动器参数：a.交流伺服电机驱动器增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整交流伺服电机驱动器参数：b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值：c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置：d.交流伺服电机驱动器系统和机械系统的共振，交流伺服电机驱动器尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装交流伺服电机驱动器螺钉未拧紧：b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常：c.确认交流伺服电机驱动器负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，交流伺服电机驱动器则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。