详细说明

一体机系统案例

方案概述：

一体机是电机及驱动置身于一体的智能伺服控制系统，随着伺服控制系统在各行各业的广泛应用。传统的运动伺服控制系统通常由运动控制器、伺服放大器、反馈编码器和伺服电机组成，其运动控制器是通过电缆为伺服电机提供电源。由于伺服驱动器的主电路-般为交-直交组成，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，输出回路电流信号可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，其中高次谐波通过电缆向空间辐射，干扰邻近电气设备。为此，伺服控制领域急需一种一体化的智能伺电机。

一体机伺服控制系统将传统的伺服电机、反馈装置和驱动放大器、运动控制器等合为一体，达到降低运动伺服控制系统的故隔和对环境的电磁干扰，并具有电机参数的远程监控及维修功能的一体化智能伺服电机。为了实现上述目的本实用新型解决技术问题的技术方案是包括伺服电机，其特征在于还包括对电磁辐射源起屏蔽作用的伺服控制部壳体，在伺服控制部壳体内设有为电源模块提供控制信息的控制器，为控制器和伺服电机提供稳定电源的电源模块；为控制器提供伺服电机信息的反馈装置；为控制器提供与上位机相连的输入、输出的IO模块和网络接口模块，并将上述伺服控制部壳体通过连接件固定于伺服电机壳体上。